Le jūdō est fondé sur les cinq principes correspondant aux cinq éléments asiatiques se combinant avec les huit trigrammes. Les cinq éléments se manifestent sur terre et les huit trigrammes se manifestent dans le ciel.
Les techniques sont divisées en cinq groupes. Le gokyō fut créé en 1895 et modifié en 1920. Le deuxième est classé en cinq groupes de huit techniques et est le jūdō d'aujourd'hui, auquel on ajoute les variantes, les techniques de contrôle et de frappe et les petites inventions des compétiteurs. On peut aussi classer les techniques par sorte (technique de jambe, bras, hanche, clé, étranglement, ...). Les techniques les plus difficiles sont apprises dès le début. Ô-soto-gari est une technique difficile à appliquer malgré son aspect. Les dernières techniques sont celles où la chute demande de l'expérience mais sont faciles à exécuter.
1895
Dai ikkyō
hiza-guruma, sasae-tsuri-komi-ashi, uki-goshi, tai-otoshi, ō-soto-gari, de-ashi-barai, yoko-otoshi
Dai nikkyō
sumi-gaeshi, ō-goshi, ko-soto-gari, koshi-guruma, seoi-nage, tomoe-nage, tani-otoshi
Dai sankyō
okuri-ashi-barai, harai-goshi, ushiro-goshi, ura-nage, uchi-mata, obi-otoshi, hane-goshi
Dai yonkyō
uki-otoshi, uki-waza, daki-wakare, kata-guruma, hiki-komi-gaeshi, soto-maki-komi, tsuri-goshi, utsuri-goshi, ō-soto-otoshi, tawara-gaeshi
Dai gokyō
yoko-guruma, yoko-wakare, uchi-maki-komi, ko-uchi-gari, ashi-guruma, seoi-otoshi, yoko-gake, harai-tsuri-komi-ashi, yama-arashi, ō-soto-guruma, tsuri-komi-goshi
1920
Dai ikkyō
de-ashi-barai, hiza-guruma, sasae-tsuri-komi-ashi, uki-goshi, ō-soto-gari, ō-goshi, ō-uchi-gari, seoi-nage
Dai nikkyō
ko-soto-gari, ko-uchi-gari, koshi-guruma, tsuri-komi-goshi, okuri-ashi-barai, tai-otoshi, harai-goshi, uchi-mata
Dai sankyō
ko-soto-gake, tsuri-goshi, yoko-otoshi, ashi-guruma, hane-goshi, harai-tsuri-komi-ashi, tomoe-nage, kata-guruma
Dai yonkyō
sumi-gaeshi, tani-otoshi, hane-maki-komi, sukui-nage, utsuri-goshi, ō-guruma, soto-maki-komi, uki-otoshi
Dai gokyō
ō-soto-guruma, uki-waza, yoko-wakare, yoko-guruma, ushiro-goshi, ura-nage, sumi-otoshi, yoko-gake
Pour nommer une technique, on se rapporte à plusieurs critères qui sont écrits en dessous. Certains noms sont poétiques et n'ont pas ces critères mais ont tout leur sens, comme "La Tempête sur la Montagne", "Le Retour de l'Hirondelle", "Les Pinces du Crabe", ...
Techniques de projection
Action accrochage, balayage, blocage, enroulement, fauchage, pêche
Partie du corps engagée corps, épaule, hanche, jambe, main, pied
Mouvement et genre chute, grand, petit, roue
Position arrière, extérieur, intérieur, latéral
Techniques d'immobilisation
Position arrière, en écharpe, latéral, longitudinal, sur les quatres points (mains et pieds)
Partie du corps attaquée épaule
Genre immobilisation
Techniques d'étranglement et de strangulation
Position des mains croisé, d'un côté, inversé, normal
Mouvement des mains glissé
Nombre de mains deux mains, une main
Partie du corps ou objet qui agit jambe, nu (sans le revers)
Position des jambes triangulaire
Techniques de luxations et de clé
Genre immobilisation, torsion
Position des partenaires croisé
Partie du corps qui agit aisselle, bras, genou, jambe, main, ventre
Position des jambes triangulaire